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2024 | OriginalPaper | Buchkapitel

Fractional Order Controllers for Twin Rotor Aerodynamical System

verfasst von : Magdalena Sangeorzan, Eva H. Dulf

Erschienen in: Perspectives in Dynamical Systems I — Applications

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Das Kapitel untersucht die Anwendung von Controllern mit gebrochener Ordnung auf das Two Rotor Aerodynamical System (TRAS), ein nichtlineares MIMO-System mit signifikanten Kreuzkopplungen. Es befasst sich mit dem Design und der Abstimmung von Teilordnungsreglern und nutzt dabei innovative Methoden wie die QFT-MIMO-Technik und die CRONE-Toolbox, um eine robuste Steuerung und Störungsabwehr zu erreichen. Die Autoren präsentieren ein detailliertes mathematisches Modell des TRAS-Systems und demonstrieren die Effektivität der konstruierten Controller durch Simulationen und experimentelle Aufbauten. In diesem Kapitel werden auch die Vorteile von Fractional-Order-Controllern gegenüber klassischen PID-Controllern diskutiert, einschließlich verbesserter Dynamik und höherer Freiheitsgrade. Darüber hinaus bietet es Einblicke in die praktische Umsetzung von Bruchteilreglern und deren Potenzial zur Leistungssteigerung komplexer Steuerungssysteme.
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Metadaten
Titel
Fractional Order Controllers for Twin Rotor Aerodynamical System
verfasst von
Magdalena Sangeorzan
Eva H. Dulf
Copyright-Jahr
2024
Buch
Perspectives in Dynamical Systems I — Applications

Print ISBN: 978-3-031-56491-8

Electronic ISBN: 978-3-031-56492-5

Copyright-Jahr: 2024

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-031-56492-5_33

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