Skip to main content

2010 | OriginalPaper | Buchkapitel

Fractional-order Proportional Derivative Controller Tuning for Motion Systems

Erschienen in: Fractional-order Systems and Controls

Verlag: Springer London

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

In Chapter 5, we focused on fractional-order proportional integral controller tuning. The plants to be controlled are assumed to be FOPDT plants. In this chapter, we focus on fractional-order proportional derivative controllers, PD

μ

, for another class of plants that are very common in motion control applications. A new tuning method for PD

μ

controllers is proposed to ensure that specifications of gain crossover frequency and phase margin are fulfilled. Furthermore, the derivative of the phase in Bode plot of the open-loop system with respect to the frequency is forced to be zero at the given gain crossover frequency so that the closed-loop system is robust to gain variations. The design method proposed is practical and simple to apply. Simulation and experimental results show that the closed-loop system can achieve favorable dynamic performance and robustness.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Metadaten
Titel
Fractional-order Proportional Derivative Controller Tuning for Motion Systems
Copyright-Jahr
2010
Verlag
Springer London
DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-84996-335-0_6

Neuer Inhalt