Skip to main content
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 2/2021

15.09.2020 | Regular Papers

Fractional-order Sliding Mode Constraint Control for Manipulator Systems Using Grey Wolf and Whale Optimization Algorithms

verfasst von: Seong-Ik Han

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 2/2021

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Metadaten
Titel
Fractional-order Sliding Mode Constraint Control for Manipulator Systems Using Grey Wolf and Whale Optimization Algorithms
verfasst von
Seong-Ik Han
Publikationsdatum
15.09.2020
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 2/2021
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-020-0138-x

Weitere Artikel der Ausgabe 2/2021

International Journal of Control, Automation and Systems 2/2021 Zur Ausgabe

Neuer Inhalt