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2021 | OriginalPaper | Buchkapitel

5. Frequency Response Methods

verfasst von : Karl Dietrich von Ellenrieder

Erschienen in: Control of Marine Vehicles

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This chapter introduces the basic concepts involved with frequency response analysis and design, including the construction of Bode magnitude and phase plots, gain and phase stability margins, the correspondence between the time response of a system and its closed loop frequency response and lastly how to design lag, lead, and lead-lag controllers using frequency response techniques.

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Literatur
1.
Arrichiello, F., Liu, D.N., Yerramalli, S., Pereira, A., Das, J., Mitra, U., Sukhatme, G.S.: Effects of underwater communication constraints on the control of marine robot teams. In: Second International Conference on Robot Communication and Coordination, 2009. ROBOCOMM’09, pp. 1–8. IEEE (2009)
2.
Faltinsen, O.M.: Hydrodynamics of High-speed Marine Vehicles. Cambridge University Press, Cambridge (2005)
3.
Qiu, Li, Zhou, Kemin: Introduction to Feedback Control. Prentice Hall Englewood Cliffs, New Jersey (2009)
4.
Åström, KJ, Murray, R.M.: Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers. Princeton University Press, New Jersey (2010)
Metadaten
Titel
Frequency Response Methods
verfasst von
Karl Dietrich von Ellenrieder
Copyright-Jahr
2021
Buch
Control of Marine Vehicles

Print ISBN: 978-3-030-75020-6

Electronic ISBN: 978-3-030-75021-3

Copyright-Jahr: 2021

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-75021-3_5

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