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2023 | OriginalPaper | Buchkapitel

4. From Advanced Driver Assistance Systems to Automated Driving

verfasst von : Michael Hilgers

Erschienen in: Electrical Systems and Mechatronics

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

Advanced driver assistance system (ADAS) is the term used to refer to those systems which help the driver either by taking over a task the driver would otherwise have to carry out manually, or by fulfilling a function which is beyond the capabilities of the driver. These systems are predominantly aiming to increase safety. One of the great advantages of assistance systems is that, unlike the driver, they never get fatigue and cannot be distracted.

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Fußnoten
1
The unit nm stands for nano meter = 10−9 m.
 
2
Radar = radio detection and ranging.
 
3
Lidar = laser imaging, detection, and ranging.
 
4
Or lane departure warning system (LDWS) or lane departure warning assistant (LDWA).
 
5
But it is also conceivable, for the steering movement is produced by selective braking of individual wheel, similarly to an ESP control intervention. However, enabling the steering action by means of the brake also has drawbacks, for example, brake wear is increased and energy is lost (i.e. increased consumption). For these reasons, this approach is not recommended in the commercial vehicle segment.
 
Metadaten
Titel
From Advanced Driver Assistance Systems to Automated Driving
verfasst von
Michael Hilgers
Copyright-Jahr
2023
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Electrical Systems and Mechatronics

Print ISBN: 978-3-662-66717-0

Electronic ISBN: 978-3-662-66718-7

Copyright-Jahr: 2023

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-66718-7_4

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