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03.09.2015 | Ausgabe 3-4/2016

Journal of Intelligent & Robotic Systems 3-4/2016

From Autonomy to Cooperative Traded Control of Humanoid Manipulation Tasks with Unreliable Communication

Applications to the Valve-turning Task of the DARPA Robotics Challenge and Lessons Learned

Zeitschrift:
Journal of Intelligent & Robotic Systems > Ausgabe 3-4/2016
Autoren:
Calder Phillips-Grafflin, Halit Bener Suay, Jim Mainprice, Nicholas Alunni, Daniel Lofaro, Dmitry Berenson, Sonia Chernova, Robert W. Lindeman, Paul Oh

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