Fügeprozesse

Die Montage eines Produkts erfordert in der Regel mehrere Fügeprozesse, die immer auf dieses Produkt bezogene spezielle Lösungen der einzelnen Fügeaufgaben darstellen. Zwischen unterschiedlichen Montagelösungen gibt es aber auch mehr oder weniger große Gemeinsamkeiten, die sich in den verschiedenen Verfahren ausdrücken, die bei Montageprozessen zur Anwendung kommen. So wie sich beim Handhaben Bereitstellverfahren unterscheiden lassen, gibt es zur Lösung von Fügeaufgaben unterschiedliche Fügeverfahren. Diese Fügeverfahren resultieren, anders als die mehr von der Montagetechnik bestimmten Bereitstellverfahren, im wesentlichen aus charakteristischen Verbindungskonstruktionen. Deshalb ist entsprechend den vielfältigen Lösungen technischer Verbindungen, die sich im Lauf der Zeit unter verschiedenen konstruktiven Gesichtspunkten entwickelt haben, eine Vielfalt von Fügeverfahren entstanden, die sich schwer unter montagetechnischen Gesichtspunkten systematisch ordnen läßt. Vor diesem Hintergrund ist die nicht in allen Teilen ganz schlüssige Ordnungssystematik in DIN 8593 zu verstehen, die 50 Fügeverfahren erfaßt und in einem Schema mit fünf Hierarchieebenen gliedert. Trotz mancher Unzulänglichkeiten soll die eingeführte Gliederung, die immerhin einen guten Kompromiß zwischen der Vollständigkeit konstruktiver Ausführungsformen und der Systematik der Herstellverfahren von Verbindungen darstellt, weitgehend übernommen werden. Alle in DIN 8593 aufgeführten Fügeverfahren können prinzipiell in Montageprozessen mit Industrierobotern zur Anwendung kommen. Um nicht den Rahmen dieser Arbeit zu sprengen, sollen nur einige der Fügeverfahren exemplarisch behandelt werden. Die Auswahl wurde so getroffen, daß sich ein möglichst breites für die Montage mit Industrierobotern geeignetes Anwendungsspektrum widerspiegelt. Der Charakter der individuellen Prozeßlösung kommt in der Behandlung einer Reihe von Fügevorgängen im Zusammenhang mit Praxisbeispielen zum Ausdruck.