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Erschienen in:
On Using Fuzzy Logic to Control a Simulated Hexacopter Carrying an Attached Pendulum Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

4. Fully Scalable Parallel Hardware for Wheeled Robot Navigation Using Fuzzy Control

verfasst von : Nadia Nedjah, Paulo Renato S. S. Sandres, Luiza de Macedo Mourelle

Erschienen in: Designing with Computational Intelligence

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Process control is one of the many applications that took advantage of the fuzzy logic. Controllers are usually embedded into the controller device. This chapter aims at presenting the development of a reconfigurable efficient architecture for fuzzy controllers, suitable for embedding. The architecture is parameterizable so it allows the setup and configuration of the controller, so it can be used for various problem applications. An application of fuzzy controllers was implemented and its cost and performance have been evaluated.

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Literatur
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Zadeh L (1984) Making computers think like people. IEEE Spectr 21(8):26–32CrossRef
7.
Metadaten
Titel
Fully Scalable Parallel Hardware for Wheeled Robot Navigation Using Fuzzy Control
verfasst von
Nadia Nedjah
Paulo Renato S. S. Sandres
Luiza de Macedo Mourelle
Copyright-Jahr
2017
Buch
Designing with Computational Intelligence

Print ISBN: 978-3-319-44734-6

Electronic ISBN: 978-3-319-44735-3

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-44735-3_4