2010 | OriginalPaper | Buchkapitel
Funnel-Control: Implementierung, Erweiterung und Anwendung
verfasst von : Christoph M. Hackl
Erschienen in: Intelligente Verfahren
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
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In Kap. 16 wurden ausführlich Motivation und theoretische Grundlagen der hochverstärkungsbasierten nicht-identifizierenden adaptiven Regelung besprochen, unter anderem wurde einführend Funnel-Control behandelt und an einem schwingungsfähigen nichtlinearen Zwei-Massen-System implementiert.