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Erschienen in:

27.08.2022 | Regular Papers

Genetic Algorithm-based Discrete Continuum Robot Design Methodology for Transoral Slave Robotic System

verfasst von: Yeoun-Jae Kim, Jueun Choi, Jaesoon Choi, Youngjin Moon

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 10/2022

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Titel: Genetic Algorithm-based Discrete Continuum Robot Design Methodology for Transoral Slave Robotic System
verfasst von: Yeoun-Jae Kim
Jueun Choi
Jaesoon Choi
Youngjin Moon
Publikationsdatum: 27.08.2022
Verlag: Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 10/2022
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-021-0824-3