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Erschienen in:

01.10.2022 | Regular Papers

Genetic Algorithm-based Optimal Design Strategy of a Continuum Surgical Manipulator

verfasst von: Haodong Wang, Zhijiang Du, Zhiyuan Yan, Yongzhuo Gao

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 10/2022

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Titel: Genetic Algorithm-based Optimal Design Strategy of a Continuum Surgical Manipulator
verfasst von: Haodong Wang
Zhijiang Du
Zhiyuan Yan
Yongzhuo Gao
Publikationsdatum: 01.10.2022
Verlag: Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 10/2022
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-021-0302-y