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2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

Geometric Algebra Levenberg-Marquardt

verfasst von : Steven De Keninck, Leo Dorst

Erschienen in: Advances in Computer Graphics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This paper introduces a novel and matrix-free implementation of the widely used Levenberg-Marquardt algorithm, in the language of Geometric Algebra. The resulting algorithm is shown to be compact, geometrically intuitive, numerically stable and well suited for efficient GPU implementation. An implementation of the algorithm and the examples in this paper are publicly available.

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Literatur
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9.
10.
11.
12.
Metadaten
Titel
Geometric Algebra Levenberg-Marquardt
verfasst von
Steven De Keninck
Leo Dorst
Copyright-Jahr
2019
Buch
Advances in Computer Graphics

Print ISBN: 978-3-030-22513-1

Electronic ISBN: 978-3-030-22514-8

Copyright-Jahr: 2019

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-22514-8_51

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