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Erschienen in:

2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

4. Geometry of Decoupled Serial Robots

verfasst von : Jorge Angeles

Erschienen in: Fundamentals of Robotic Mechanical Systems

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This chapter is devoted to the displacement analysis of robotic manipulators of the serial type, which we call the geometry of serial robots. The study is limited to decoupled robots, to be defined below, the inverse displacement analysis of general six-axis robots being the subject of Chap. 9. These robots serving mainly to perform manipulation tasks, they are also referred to as manipulators.

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Titel: Geometry of Decoupled Serial Robots
verfasst von: Jorge Angeles
Verlag: Springer International Publishing
Buch: Fundamentals of Robotic Mechanical Systems
Print ISBN: 978-3-319-01850-8

Electronic ISBN: 978-3-319-01851-5

Copyright-Jahr: 2014
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-01851-5_4

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