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ATZelektronik

Geteilte Fahrzeugführung beim automatisierten Fahren

  • 01.09.2023
  • Titelthema
Erschienen in:
Verfasst von
Robert Fuchs
Tomohiro Nakade
Jürg Schiffmann
Erschienen in
ATZelektronik | Ausgabe 9/2023

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Auszug

Der Beitrag behandelt die Herausforderungen und Lösungsansätze im Bereich der automatisierten Fahrzeugführung. Das übermäßige Vertrauen in die Automatisierung führt zu neuen Unfallarten, weshalb Jtekt die Strategie Pairdriver entwickelt hat, um eine kooperative Fahrzeugführung zu erreichen. Diese Strategie basiert auf drei Funktionen: Interaktion, Schlichtung und Inklusion. Die Interaktion zwischen Fahrer und Fahrzeug wird durch haptische Rückmeldung verbessert, während die Schlichtung die Rollenverteilung zwischen Fahrer und Automatisierung regelt. Die Inklusion sorgt für die Anpassung der Fahrzeugtrajektorie nach manuellen Eingriffen des Fahrers. Diese Ansätze zielen darauf ab, die Sicherheit und Effizienz der automatisierten Fahrzeuge zu erhöhen und die Rolle des Fahrers aktiv zu halten.
KI-Generiert

Diese Zusammenfassung des Fachinhalts wurde mit Hilfe von KI generiert.

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Titel
Geteilte Fahrzeugführung beim automatisierten Fahren
Verfasst von
Robert Fuchs
Tomohiro Nakade
Jürg Schiffmann
Publikationsdatum
01.09.2023
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZelektronik / Ausgabe 9/2023
Print ISSN: 1862-1791
Elektronische ISSN: 2192-8878
DOI
https://doi.org/10.1007/s35658-023-1502-4

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