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2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

GreenSword: Green Space Cleaning Using an Autonomous Swarm of Heterogeneous Drones - First Retex

verfasst von : Raphaël Anquetil, Vincent Autefage, Serge Chaumette, Sébastien Pouteau

Erschienen in: Communication Technologies for Vehicles

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Since a few years, the number of real world applications that use drones keeps on increasing. It has also been demonstrated that swarms of heterogeneous drones can offer more features and thus support more services than single drones. While working on this paradigm, we have developed an application that makes it possible to clean a green space, using an autonomous swarm of heterogeneous drones (aerial and terrestrial). This application is called GreenSword. We describe the underlying scientific challenges of this system, our current implementation and give the retex we gained from initial experiments.

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Metadaten
Titel
GreenSword: Green Space Cleaning Using an Autonomous Swarm of Heterogeneous Drones - First Retex
verfasst von
Raphaël Anquetil
Vincent Autefage
Serge Chaumette
Sébastien Pouteau
Copyright-Jahr
2019
Buch
Communication Technologies for Vehicles

Print ISBN: 978-3-030-25528-2

Electronic ISBN: 978-3-030-25529-9

Copyright-Jahr: 2019

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-25529-9_8