Grippers in Motion
The Fascination of Automated Handling Tasks
- 2018
- Buch
- Verfasst von
- Andreas Wolf
- Henrik Schunk
- Verlag
- Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG
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Inhaltsverzeichnis
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Frontmatter
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1. THE HANDLING PROCESS
Andreas Wolf, Henrik SchunkDer oft als notwendiges Übel in der Produktion betrachtete Handhabungsprozess wird auf sein Potenzial hin untersucht, die Verschwendung zu erhöhen. Dieses Kapitel untersucht die Entwicklung der Handhabungstechnologie von manuellen Prozessen hin zu fortgeschrittener Automatisierung, die von Faktoren wie dem globalen Bevölkerungswachstum und steigenden Lohnkosten angetrieben wird. Er diskutiert den Übergang von der Massenproduktion zur flexiblen Automatisierung und die Rolle der Industrie 4.0 bei der Transformation von Produktionsketten. Schlüsselbegriffe und Konzepte werden definiert, was die Bedeutung von Flexibilität und Anpassungsfähigkeit in modernen Produktionssystemen unterstreicht. Das Kapitel untersucht auch die Auswirkungen des Handlings auf Produktivität und Produktqualität und betont die Notwendigkeit qualitativ hochwertiger Komponenten und zuverlässiger Systeme, um eine optimale Leistung zu gewährleisten.KI-Generiert
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AbstractWe handle objects hundreds, perhaps thousands of times every day. This process is so deeply ingrained in our nature that we are virtually unaware of it happening. -
2. GRIPPERS – THE “APP” FOR ROBOTS
Andreas Wolf, Henrik SchunkDas Kapitel vertieft sich in die historische Entwicklung der Greiftechnologie und verfolgt ihre Entwicklung durch die Linse des Herstellers SCHUNK. Es werden die anfänglichen Herausforderungen und Fortschritte beim Greifen von Komponenten diskutiert, wobei der Schwerpunkt auf dem Übergang von maßgeschneiderten Greifern zu standardisierten, modularen Systemen liegt. Der Text untersucht auch das parallele Wachstum der Robotik und hebt die wichtigsten Innovationen und statistischen Trends hervor, die die Branche geprägt haben. Er betont die zunehmende Integration von Greifern und Robotern in verschiedenen Sektoren, angetrieben durch Fortschritte in der Steuerungstechnik und bei den Sensorsystemen. Das Kapitel schließt mit der Diskussion des zukünftigen Potenzials von Robotik und Automatisierung und weist auf die wachsende Bedeutung vernetzter Ressourcen und die Auswirkungen von Industrie 4.0 auf Fertigungsprozesse hin.KI-Generiert
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AbstractGrippers and robots form a single unit that makes a specific handling process possible. Without the right gripper and appropriate handling system, the production task involved cannot be accomplished. -
3. UNDERSTANDING GRIPPING
Andreas Wolf, Henrik SchunkDas Kapitel "Greifen verstehen" vertieft die Komplexität der Greiftechnologie bei der Handhabung von Prozessen, beginnend mit dem Werkstück als Grundlage. Er diskutiert die Klassifizierung von Werkstücken, die Funktionen von Greifffingern und die Bedeutung einer effektiven Kraftübertragung. Das Kapitel untersucht auch die Spannweite, die Erntezeit und die verschiedenen Situationen, die beim Greifen auftreten können. Darüber hinaus werden die Rolle der Greifer als Informationsquellen, der Selektionsprozess für die Greifer und der entscheidende Aspekt der Sicherheit beim Greifen und Handling hervorgehoben. Der Text betont die Notwendigkeit präziser Werkstückanalysen und das Potenzial moderner Greiferkonstruktionen, Daten zu sammeln und die Prozesszuverlässigkeit zu erhöhen, was ihn zu einer wertvollen Ressource für Fachleute in diesem Bereich macht.KI-Generiert
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AbstractTechnically speaking, grippers have one main task when it comes to handling technology. In the 80s, the VDI regulation 2860 formulated this function as follows: -
4. MOVEMENT ADDS VALUE
Andreas Wolf, Henrik SchunkDas Kapitel "Movement Adds Value" widmet sich der entscheidenden Rolle der Bewegung in Automatisierungssystemen und konzentriert sich auf die Kräfte, die durch Trägheit und Prozesskräfte erzeugt werden. Es wird diskutiert, wie wichtig es ist, diese Kräfte zu verstehen, um effektive Greifer und Handlingsysteme zu konzipieren. Das Kapitel untersucht auch die verschiedenen Arten von Bewegungen, die durch lineare und rotierende Bewegungen ermöglicht werden, sowie die Herausforderungen und Lösungen für die Unterbrechung von Bewegungen und die Planung von Bewegungsabläufen. Darüber hinaus bietet es einen Überblick über die verschiedenen Kinematiksysteme, die in der Automatisierung eingesetzt werden, und zeigt deren Möglichkeiten und Grenzen auf. Während des gesamten Kapitels werden praktische Beispiele und Berechnungen verwendet, um die Schlüsselkonzepte zu veranschaulichen, was es zu einer wertvollen Ressource für Fachleute im Bereich der Automatisierung macht.KI-Generiert
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AbstractAfter the pick operation, the next step is to examine the movement of the gripper together with the workpiece, as different acceleration rates could impact components and grippers. Dynamics cause forces to arise due to movement, which need to be absorbed by the gripper in addition to the force of the weight. Therefore, in order to make the most effcient decisions possible when designing grippers, we are also reliant on knowledge of the handling device used and its performance capabilities. On the other hand, knowledge of the gripper parameters in conjunction with the workpiece is a significant design factor in the choice of the handling system. During the development phase of an automation solution, an iterative process takes place that goes back and forth between gripper construction, overall cell layout, material flow and kinematics selection. In addition, the ambient conditions of the kinetic task and the workpiece order status are also to be taken into account. This creative process is crucial for the economic efficiency of the automation solution. Major cost factors involved in the solution are defined during this process. The specific workpiece throughput that can be processed per unit of time is determined. -
5. THE FUTURE OF GRIPPING AND HANDLING TECHNOLOGY
Andreas Wolf, Henrik SchunkDieses Kapitel widmet sich der Zukunft der Greif- und Handhabungstechnologie und betont die transformativen Effekte von Industrie 4.0 und der zunehmenden Digitalisierung von Produktionsprozessen. Er diskutiert die wachsende Nachfrage nach automatisierten Systemen in den unterschiedlichsten Branchen, die Herausforderungen und Chancen, die neue Werkstückspezifikationen bieten, und die zunehmende Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter. Darüber hinaus untersucht das Kapitel den Wandel hin zur Stromversorgung, die Auswirkungen der additiven Fertigung auf die Greifertechnologie und die sich entwickelnden Geschäftsmodelle in der Branche. Indem das Kapitel einen umfassenden Überblick über diese Trends bietet, bietet es wertvolle Einblicke in die Zukunft der Automatisierung und die entscheidende Rolle, die die packende Technologie bei ihrer Gestaltung spielt.KI-Generiert
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AbstractEmerging megatrends in industry and society, as well as the developments over the last several years, could impact the future of gripper and handling technology in many ways. -
Backmatter
- Titel
- Grippers in Motion
- Verfasst von
-
Andreas Wolf
Henrik Schunk
- Copyright-Jahr
- 2018
- Verlag
- Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG
- Electronic ISBN
- 978-1-56990-715-3
- DOI
- https://doi.org/10.1007/978-1-56990-715-3
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