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Erschienen in:
2016 | OriginalPaper | Buchkapitel
Grundlagen und Methoden
verfasst von : Andreas Freuer
Erschienen in: Ein Assistenzsystem für die energetisch optimierte Längsführung eines Elektrofahrzeugs
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Im folgenden Kapitel 3.1 werden zunächst allgemeine Grundlagen im Bereich der Automatisierung der Fahrzeugführung zusammengefasst. Der Schwerpunkt liegt dabei auf der systematischen Klassifikation von Assistenzsystemen für die automatisierte Fahrzeugführung und in der Beschreibung des Stands der Technik bei der Informationsbereitstellung für derartige Systeme. Im darauf folgenden Kapitel 3.2 werden regelungstechnische Grundlagen für den Entwurf einer energetisch optimierten Fahrzeuglängsführung vorgestellt.