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2023 | OriginalPaper | Buchkapitel

2. Grundlagen und Vorgehensweise

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Zusammenfassung

Dieses Kapitel dient zur Einführung der grundlegenden Aspekte, welche für das Verständnis der darauf folgenden Kapitel notwendig sind. Hierfür werden zunächst AVP Systeme im Allgemeinen definiert, sowie ihre Funktionsweise, inklusive des zu erwartenden Nutzens dargestellt. Dies wird im Anschluss anhand dreier Beispiele für mögliche Umsetzungen vertieft. Dabei werden die spezifischen Funktionsweisen beleuchtet und dargestellt, welche Sensoren für die jeweiligen Systeme verwendet wurden. Im diesem Zusammenhang werden die Systeme miteinander verglichen und ihre Vor- und Nachteile ermittelt. Hiernach wird die experimentelle Plattform ANTON vorgestellt. Hierbei wird zunächst der aktuelle Status des Projektes dargelegt. Danach wird untersucht, welcher Software-Stack für automatisiertes Fahren (AF-Stack) für die Umsetzung des AVP Systems verwendet werden soll. Dabei werden drei verfügbare AF-Stacks präsentiert und miteinander verglichen. Auf Grundlage der umzusetzenden Aufgabe und der zukünftigen Weiterentwicklung der Plattform ANTON wird eine Auswahl getroffen, wonach die Funktionsweise des dedizierten AF-Stack näher betrachtet wird.

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Anhänge
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Metadaten
Titel
Grundlagen und Vorgehensweise
verfasst von
Ömer Dönmez
Copyright-Jahr
2023
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-43117-4_2

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