2013  Buch
Guide to Dynamic Simulations of Rigid Bodies and Particle Systems
Über dieses Buch
This book introduces the techniques needed to produce realistic simulations and animations of particle and rigidbody systems. The text focuses on both the theoretical and practical aspects of developing and implementing physically based dynamicsimulation engines. Each chapter examines numerous algorithms, describing their design and analysis in an accessible manner, without sacrificing depth of coverage or mathematical rigor. Features: examines the problem of computing an hierarchical representation of the geometric description of each simulated object, as well as the simulated world; discusses the use of discrete and continuous collision detection to handle thin or fastmoving objects; describes the computational techniques needed for determining all impulsive and contact forces between bodies with multiple simultaneous collisions and contacts; presents techniques that can be used to dynamically simulate articulated rigid bodies; concludes each chapter with exercises.
 Titel
 Guide to Dynamic Simulations of Rigid Bodies and Particle Systems
 Verlag

Springer London
 Print ISBN
 9781447144168
 Electronic ISBN
 9781447144175
 CopyrightJahr
 2013
 DOI
 https://doi.org/10.1007/9781447144175
 Autor:

Murilo G. Coutinho
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