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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

H\(_{\infty }\) Approach to Virtual Actuators Design

verfasst von : Dušan Krokavec, Anna Filasová, Vladimír Serbák, Pavol Liščinský

Erschienen in: Advanced and Intelligent Computations in Diagnosis and Control

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The H\(_{\infty }\) approach to virtual actuators design, intended for linear continuous-time systems, is presented in the paper. Using the H\(_{\infty }\) principle, new conditions for virtual actuators design in P and PI structures are formulated in terms of linear matrix inequalities. Related to the static output control under influence of single actuator faults, an example is presented to highlight the benefit of the proposed framework.

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Metadaten
Titel
H Approach to Virtual Actuators Design
verfasst von
Dušan Krokavec
Anna Filasová
Vladimír Serbák
Pavol Liščinský
Copyright-Jahr
2016
Buch
Advanced and Intelligent Computations in Diagnosis and Control

Print ISBN: 978-3-319-23179-2

Electronic ISBN: 978-3-319-23180-8

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-23180-8_15