nach oben

Erschienen in:

2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

60. H-Mode 2D

verfasst von : Eugen Altendorf, Dipl.-Ing., Marcel Baltzer, Dipl.-Wirt.-Ing., Martin Kienle, Sonja Meier, M.A., Thomas Weißgerber, Matthias Heesen, Dipl. Psych., Frank Flemisch

Erschienen in: Handbuch Fahrerassistenzsysteme

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config

KI-gestützte Suche

Aus

Zusammenfassung

Vor dem Hintergrund wachsender technischer Möglichkeiten im Bereich der Assistenz und Automation entstehen vielfältige Herausforderungen, Risiken und Chancen in der Gestaltung des assistierten, teil- und hochautomatisierten Fahrens. Eine der größten Herausforderungen besteht darin, eine Vielzahl von komplexen technischen Funktionen so zu integrieren und dem Menschen anzubieten, dass sie intuitiv als ein zusammenhängendes, mit dem Fahrer kooperierendes System verstanden und jederzeit zuverlässig, sicher und angenehm bedient werden können. Dabei verschwimmen die Grenzen zwischen Assistenz und Automation zunehmend und es wird notwendig, einander ergänzende Assistenz- und Automationsgrade zu definieren [1]. Somit ist es sinnvoll, einen stärkeren Fokus auf die Einbeziehung des Menschen im Sinne einer kognitiven Kompatibilität und im Hinblick auf das Vertrauen zwischen Mensch und Automation bzw. Assistenz (vgl. [2, 3] und Kap. 58) sowie auch dem Menschen im Entwicklungsprozess zu legen [4].

Die kooperative Fahrzeugführung adressiert diese Fragestellungen und beschreibt als generisches Konzept die generellen Freiheitsgrade des Zusammenwirkens von Mensch und Automation z. B. auf den verschiedenen Ebenen der Fahrzeugführung (vgl. Abb. 60.11). Der im vorliegenden Kapitel beschriebene H-Mode ist eine konkrete Umsetzung einer kooperativen Fahrzeugführung.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

über 102.000 Bücher
über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

Automobil + Motoren
Bauwesen + Immobilien
Business IT + Informatik
Elektrotechnik + Elektronik
Energie + Nachhaltigkeit
Finance + Banking
Management + Führung
Marketing + Vertrieb
Maschinenbau + Werkstoffe
Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

über 67.000 Bücher
über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

Automobil + Motoren
Bauwesen + Immobilien
Business IT + Informatik
Elektrotechnik + Elektronik
Energie + Nachhaltigkeit
Maschinenbau + Werkstoffe

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Vorheriges Kapitel Conduct-by-Wire

Nächstes Kapitel Autonomes Fahren

Gasser, T.M., Arzt, C., Ayoubi, M., Bartels, A., Bürkle, L., Eier, J., Flemisch, F., Häcker, D., Hesse, T., Huber, W., Lotz, C., Maurer, M., Ruth-Schumacher, S., Schwarz, J., Vogt, W.: Rechtsfolgen zunehmender Fahrzeugautomatisierung – Gemeinsamer Schlussbericht der Projektgruppe Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) (2012)

Löper, C., Kelsch, J., Flemisch, F.O.: Kooperative, manöverbasierte Automation und Arbitrierung als Bausteine für hochautomatisiertes Fahren. In: Gesamtzentrum für Verkehr Braunschweig (Hrsg.) Automatisierungs‐, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, S. 215–237. GZVB, Braunschweig (2008)

Vanholme, B.: Highly Automated Driving on Highways based on Legal Safety. Diss., University of Evry‐Val‐d’Essonne, 2012

Flemisch, F.O., Kelsch, J., Löper, C., Schieben, A., Schindler, J.: Automation spectrum, inner/outer compatibility and other potentially useful human factors concepts for assistance and automation. In: de Waard, D., Flemisch, F.O., Lorenz, B., Oberheid, H., Brookhuis, K.A. (Hrsg.) Human Factors for assistance and automation, S. 1–16. Shaker, Maastricht (2008)

Flemisch, F.O., Bengler, K., Winner, H., Bruder, R.: Towards a cooperative guidance and control of highly automated vehicles: H‐mode and conduct‐bywire. Ergonomics, Journal-Publikation. Taylor & Francis (2014)

Flemisch, F.O., Adams, C.A., Conway, S.R., Goodrich, K.H., Palmer, M.T., Schutte, M.C.: The H‐Metaphor as a Guideline for Vehicle Automation and Interaction Report No. NASA/TM‐2003‐212672. NASA Langley, Langley (2003)

Toffetti, A., Wilschut, E.S., Martens, M.H., Schieben, A., Rambaldini, A., Flemisch, F.: CityMobil: Human factor issues regarding highly automated vehicles on eLane. Transportation Research Record Journal of the Transportation Research Board, Bd. 2110. Transportation Research Board of the National Academies, Washington, D.C., S. 1–8 (2009)

Flemisch, F., Meier, S., Neuhofer, J., Baltzer, M., Altendorf, E., Ozyurt, E.: Kognitive und kooperative Systeme in der Fahrzeugführung: Selektiver Rückblick über die letzten Dekaden und Spekulation über die Zukunft. Workshop Kognitive Systeme 2. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. (2012)

Bubb, H.: Systemergonomische Gestaltung. In: Schmidtke, H. (Hrsg.) Ergonomie. Carl Hanser, München (1993)

10.

Donges, E.: Aspekte der Aktiven Sicherheit bei der Führung von Personenkraftwagen. Automobil‐Industrie 27, 183–190 (1982)

11.

Rasmussen, J.: Skills, Rules and Knowledge; Signals, Signs, and Symbols, and Other Distinctions in Human Performance Models. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics 3, 257–266 (1983)CrossRef

12.

Parasuraman, R., Sheridan, T.B., Wickens, C.D.: A Model for Types and Levels of Human Interaction with Automation. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics – Part A: Systems and Humans 30, 286–297 (2000)CrossRef

13.

Altendorf, E., Flemisch, F.: Prediction of driving behavior in cooperative guidance and control: a first game‐theoretic approach. CogSys, Madgeburg (2014)

14.

Baltzer, M., Flemisch, F., Altendorf, E., Meier, S.: Mediating the Interaction between Human and Automation during the Arbitration Processes in Cooperative Guidance and Control of Highly Automated Vehicles. In: Ahram, T., Karwowski, W., Marek, T. (Hrsg.) Proceedings of the 5th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics AHFE 2014 Kraków, Poland, 19‐23 July 2014. (2014)

15.

Kelsch, J., Flemisch, F.O., Löper, C., Schieben, A., Schindler, J.M.: Links oder rechts, schneller oder langsamer? Grundlegende Fragestellungen beim Cognitive Systems Engineering von hochautomatisierter Fahrzeugführung. In: Grandt, M., Bauch, A. (Hrsg.) Cognitive Systems Engineering in der Fahrzeug‐ und Prozessführung, S. 227–240. Deutsche Gesellschaft für Luft‐ und Raumfahrt, Bonn (2006)

16.

Kelsch, J., Heesen, M., Hesse, T., Baumann, M.: Using human‐compatible reference values in design of cooperative dynamic human‐machine systems. Contribution to 30th European Annual Conference on Human Decision‐Making and Manual Control (EAM 2012). Deutsches Zentrum für Luft‐ und Raumfahrt (DLR), Institut of Transportation Systems, Braunschweig (2012)

17.

Hoeger, R., Zeng, H., Hoess, A., Kranz, T., Boverie, S., Strauss, M., Jakobsson, E., Beutner, A., Bartels, A., To, T.-B., Stratil, H., Fürstenberg, K., Ahlers, F., Frey, E., Schieben, A., Mosebach, H., Flemisch, F.O., Dufaux, A., Manetti, D., Amditis, A., Mantzouranis, I., Lepke Szalay, H.Z., Szabo, B., Luithardt, P., Gutknecht, M., Schömig, N., Kaussner, A., Nashashibi, F., Resende, P., Vanholme, B., Glaser, S., Allemann, P., Seglö, F., Nilsson, A.: Deliverable D61.1Final Report. HAVEit: Highly automated vehicles for intelligent transport (2011)

18.

Kienle, M., Damböck, D., Bubb, H., Bengler, K.: The ergonomic value of a bidirectional haptic interface when driving a highly automated vehicle. Cognition, technology & work 15(4), 475–482 (2013)CrossRef

19.

Brandt, T., Sattel, T., Böhm, M.: Combining haptic human‐machine interaction with predictive path planning for lane‐keeping and collision avoidance systems. In: Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, S. 582–587. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Istanbul (2007)

20.

Suzukia, K., Jansson, H.: An analysis of driver’s steering behaviour during auditory or haptic warnings for the designing of lane departure warning system. JSAE Review 24(1), 65–70 (2003)CrossRef

21.

Abbink, D.A., Boer, E.R., Mulder, M.: Motivation for continuous haptic gas pedal feedback to support car following. In: Intelligent Vehicles Symposium, S. 283–290. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Eindhoven (2008)

22.

Bengler, K., Zimmermann, M., Bortot, D., Kienle, M., Damböck, D.: Interaction Principles for Cooperative Human‐Machine Systems. Information Technology 54(4), 157–163 (2012)CrossRef

23.

Lange, C.: Wirkung von Fahrerassistenz auf der Führungsebene in Abhängigkeit der Modalität und des Automatisierungsgrades (Dissertation). Technische Universität München, Garching (2008)

24.

Schieben, A., Damböck, D., Kelsch, J., Rausch, H., Flemisch, F.: Haptisches Feedback im Spektrum von Fahrerassistenz und Automation 3. Tagung „Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz“, Garching. (2008)

25.

Vicente, K.J., Rasmussen, J.: Ecological Interface Design: Theoretical Foundations. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics 22(4), 589–606 (1992)CrossRef

26.

Meier, S., Altendorf, E., Baltzer, M., Flemisch, F.: Partizipative Interaktions‐ und Automationsgestaltung teil‐ bis hochautomatisierter Fahrzeuge: Ausgewählte Ergebnisse explorativer Nutzerstudien zu H‐Mode 1.1. In: Brandenburg, E., Doria, L., Gross, A., Günzler, T., Smieszek, H. (Hrsg.) Proceedings of the 10. Berliner Werkstatt Mensch‐Maschine‐Systeme: Grundlagen und Anwendungen der Mensch‐Maschine‐Interaktion, S. 461–468. Zentrum Mensch‐Maschine‐Systeme, Berlin (2013)

27.

Flemisch, F., Meier, S., Baltzer, M., Altendorf, E., Heesen, M., Griesche, S., Weißgerber, T., Kienle, M., Damböck, D.: Fortschrittliches Anzeige‐ und Interaktionskonzept für die kooperative Führung hochautomatisierter Fahrzeuge: Ausgewählte Ergebnisse mit H‐Mode 2D 1.0. 54 Fachausschusssitzung Anthropotechnik: Fortschrittliche Anzeigesysteme für die Fahrzeug‐ und Prozessführung. DGLR, Koblenz (2012)

28.

Flemisch, F., Kelsch, J., Löper, C., Schieben, A., Schindler, J., Heesen, M.: Cooperative Control and Active Interfaces for Vehicle Assitsance and Automation FISITA World Automotive Congress, München. (2008)

29.

Heesen, M., Schieben, A., Flemisch, F.: Unterschiedliche Automatisierungsgrade im Kraftfahrzeug: Auswirkungen auf die visuelle Aufmerksamkeit und die Kontrollübernahmefähigkeit Tagung experimentell arbeitender Psychologen, Jena, 29. Mär.–1. Apr.2009

30.

Heesen, M., Beller, J., Griesche, S., Flemisch, F.: Shake it! Intuitive haptische Interaktion zur Übergabe der Kontrolle von einer Automation zum Fahrer. In: Beiträge zur 53. Tagung experimentell arbeitender Psychologen Tagung experimentell arbeitender Psychologen, Halle, Deutschland. S. 67. Pabst, Halle (2011)

31.

Schwarzmaier, M.: Unterschiede haptischer und visueller Hinweisreize an Systemgrenzen. Bachelorarbeit, TU Braunschweig, 2011

32.

Griesche, S., Kelsch, J., Heesen, M., Martirosjan, A.: Adaptive Automation als ein Mittel der Arbitrierung zwischen Fahrer und Fahrzeugautomation AAET – Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, Braunschweig, Deutschland, 8.–9. Feb. 2012. (2012)

33.

Kelsch, J., Temme, G., Schindler, J.: Arbitration based framework for design of holistic multimodal human‐machine interaction. In: AAET 2013 (proceedings), 6.–7. Feb. 2013. S. 326–346. (2013)

34.

Flemisch, F., Heesen, M., Kelsch, J., Schindler, J., Preusche, C., Dittrich, J.: Shared and cooperative movement control of intelligent technical systems: Sketch of the design space of haptic‐multimodal coupling between operator, co‐automation, base system and environment. In: Proceedings of 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human‐Machine Systems, Valenciennes, France (2010)

35.

Heesen, M., Kelsch, J., Löper, C., Flemisch, F.: Haptisch‐multimodale Interaktion für hochautomatisierte, kooperative Fahrzeugführung bei Fahrstreifenwechsel‐, Brems‐ und Ausweichmanövern 11. Braunschweiger Symposium Automatisierungs‐, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel (AAET), Braunschweig, 10.–11. Feb. 2010. (2010)

36.

Kelsch, J., Heesen, M., Löper, C., Flemisch, F.: Balancierte Gestaltung kooperativer multimodaler Bedienkonzepte für Fahrerassistenz und Automation: H‐Mode beim Annähern, Notbremsen, Ausweichen 8. Berliner Werkstatt MMS, Berlin, 7.–9. Okt. 2009. (2009)

37.

Flemisch, F., Nashashibi, F., Glaser, S., Rauch, N., Temme, T., Resende, P., Vanholme, B., Schieben, A., Löper, C., Thomaidis, G., Kaussner, A.: Towards a Highly Automated Driving Intermediate report on the HAVEIt‐Joint System. Transport Research Arena, Brussels (2010)

38.

Goodrich, K., Flemisch, F., Schutte, P., Williams, R.: A Design and Interaction Concept for Aircraft with Variable Autonomy: Application of the H‐Mode Digital Avionics Systems Conference, USA. (2006)

Titel: H-Mode 2D
verfasst von: Eugen Altendorf, Dipl.-Ing.
Marcel Baltzer, Dipl.-Wirt.-Ing.
Martin Kienle
Sonja Meier, M.A.
Thomas Weißgerber
Matthias Heesen, Dipl. Psych.
Frank Flemisch
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
Buch: Handbuch Fahrerassistenzsysteme
Print ISBN: 978-3-658-05733-6

Electronic ISBN: 978-3-658-05734-3

Copyright-Jahr: 2015
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-05734-3_60

Springer Professional

Zusammenfassung

Bitte loggen Sie sich ein, um Zugang zu Ihrer Lizenz zu erhalten.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Springer Professional "Technik"

Premium Partner