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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Haptic Snake: Line-Based Physical Mobile Interaction in 3D Space

verfasst von : Byung-Kil Han, Seung-Chan Kim, Semin Ryu, Dong Soo Kwon

Erschienen in: Haptic Interaction

Verlag: Springer Japan

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Abstract

This paper introduces a shape-rendering method called haptic snake for interacting with virtual objects in air. Haptic snake is composed of serially linked line segments and is controlled using an active contour model known as a snake algorithm. Through an interface controlled using haptic snake, the user can feel a virtual presence in a 3D space from the changes in its shape and the force exerted from the movement of the interface. For the further work, kinesthetic feedback structure will be developed and justified to develop ungrounded mobile haptic interface.

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Literatur
1.
Zurück zum Zitat Yano, H., Miyamoto, Y., Iwata, H.: Haptic interface for perceiving remote object using a laser range finder. In: EuroHaptics Conference, 2009 and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems. World Haptics 2009. Third Joint, 2009, pp. 196–201. IEEE (2009) Yano, H., Miyamoto, Y., Iwata, H.: Haptic interface for perceiving remote object using a laser range finder. In: EuroHaptics Conference, 2009 and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems. World Haptics 2009. Third Joint, 2009, pp. 196–201. IEEE (2009)
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3.
Zurück zum Zitat Han, B.-K., Kim, S.-C., Lim, S.-C., Pyo, D., Kwon, D.-S.: Physical mobile interaction with kinesthetic feedback. In: 2012 IEEE Haptics Symposium (HAPTICS), pp. 571–575. IEEE (2012) Han, B.-K., Kim, S.-C., Lim, S.-C., Pyo, D., Kwon, D.-S.: Physical mobile interaction with kinesthetic feedback. In: 2012 IEEE Haptics Symposium (HAPTICS), pp. 571–575. IEEE (2012)
4.
Zurück zum Zitat Swindells, C., Unden, A., Sang, T.: TorqueBAR: an ungrounded haptic feedback device. In: Proceedings of the 5th International Conference on Multimodal Interfaces, pp. 52–59. ACM (2003) Swindells, C., Unden, A., Sang, T.: TorqueBAR: an ungrounded haptic feedback device. In: Proceedings of the 5th International Conference on Multimodal Interfaces, pp. 52–59. ACM (2003)
5.
Zurück zum Zitat Kass, M., Witkin, A., Terzopoulos, D.: Snakes: active contour models. Int. J. Comput. Vision 1(4), 321–331 (1988)CrossRef Kass, M., Witkin, A., Terzopoulos, D.: Snakes: active contour models. Int. J. Comput. Vision 1(4), 321–331 (1988)CrossRef
Metadaten
Titel
Haptic Snake: Line-Based Physical Mobile Interaction in 3D Space
verfasst von
Byung-Kil Han
Seung-Chan Kim
Semin Ryu
Dong Soo Kwon
Copyright-Jahr
2015
Verlag
Springer Japan
DOI
https://doi.org/10.1007/978-4-431-55690-9_50

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