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2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

Haptography: Capturing and Recreating the Rich Feel of Real Surfaces

verfasst von : Katherine J. Kuchenbecker, Joseph Romano, William McMahan

Erschienen in: Robotics Research

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Haptic interfaces, which allow a user to touch virtual and remote environments through a hand-held tool, have opened up exciting new possibilities for applications such as computer-aided design and robot-assisted surgery. Unfortunately, the haptic renderings produced by these systems seldom feel like authentic re-creations of the richly varied surfaces one encounters in the real world. We have thus envisioned the new approach of haptography, or haptic photography, in which an individual quickly records a physical interaction with a real surface and then recreates that experience for a user at a different time and/or place. This paper presents an overview of the goals and methods of haptography, emphasizing the importance of accurately capturing and recreating the high frequency accelerations that occur during tool-mediated interactions. In the capturing domain, we introduce a new texture modeling and synthesis method based on linear prediction applied to acceleration signals recorded from real tool interactions. For recreating, we show a new haptography handle prototype that enables the user of a Phantom Omni to feel fine surface features and textures.

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Metadaten
Titel
Haptography: Capturing and Recreating the Rich Feel of Real Surfaces
verfasst von
Katherine J. Kuchenbecker
Joseph Romano
William McMahan
Copyright-Jahr
2011
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-19457-3_15

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