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Erschienen in:
Monolithic Design and Fabrication of a 2-DOF Bio-Inspired Leg Transmission Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

HECTOR, A Bio-Inspired and Compliant Hexapod Robot

verfasst von : Axel Schneider, Jan Paskarbeit, Malte Schilling, Josef Schmitz

Erschienen in: Biomimetic and Biohybrid Systems

Verlag: Springer International Publishing

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The newly built and currently tested hexapod robot HECTOR is introduced. The robot consists of 18 embedded, custom designed and compliant joint drives based on an integrated elastomer coupling.

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Metadaten
Titel
HECTOR, A Bio-Inspired and Compliant Hexapod Robot
verfasst von
Axel Schneider
Jan Paskarbeit
Malte Schilling
Josef Schmitz
Copyright-Jahr
2014
Verlag
Springer International Publishing
Buch
Biomimetic and Biohybrid Systems

Print ISBN: 978-3-319-09434-2

Electronic ISBN: 978-3-319-09435-9

Copyright-Jahr: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-09435-9_51