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Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 10/2022

27.08.2022 | Regular Papers

Hierarchical End-to-end Control Policy for Multi-degree-of-freedom Manipulators

verfasst von: Cheol-Hui Min, Jae-Bok Song

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 10/2022

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Metadaten
Titel
Hierarchical End-to-end Control Policy for Multi-degree-of-freedom Manipulators
verfasst von
Cheol-Hui Min
Jae-Bok Song
Publikationsdatum
27.08.2022
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 10/2022
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-021-0511-4

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