High-precision position tracking control for permanent magnet linear servo system

Der Artikel stellt eine hochpräzise Positionsnachführungsmethode für Permanentmagnet-Linearsynchronmotoren (PMLSMs) vor, die in Industrierobotern und Präzisionsmaschinen weit verbreitet ist. PMLSMs neigen zu Unsicherheiten wie Parameterschwankungen und externen Störungen, die ihre Leistung beeinträchtigen können. Um diesen Herausforderungen zu begegnen, wurden verschiedene Kontrollmethoden wie adaptive Steuerung, neuronale Netzwerke und Gleitmodus-Steuerung eingesetzt. Die vorgeschlagene Methode kombiniert einen Gleitmodus-Controller zweiter Ordnung (SOSMC) mit einer rezidivierenden radialen Basisfunktion neuronales Netzwerk (RBFNN), um die Robustheit zu erhöhen und das Chattern zu verringern. Das SOSMC verwendet eine PID-Gleitfläche und eine Sinussättigungsfunktion, um die Kontrollgenauigkeit und Stabilität zu erhöhen. Das wiederkehrende RBFNN wird verwendet, um Unsicherheiten abzuschätzen und die Verfolgungsleistung bei geringem Rechenaufwand zu verbessern. Experimentelle Ergebnisse zeigen, dass die vorgeschlagene Methode die Nachverfolgbarkeit, Reaktionsgeschwindigkeit und Robustheit gegenüber Unsicherheiten deutlich verbessert.