Skip to main content
main-content

Tipp

Weitere Artikel dieser Ausgabe durch Wischen aufrufen

11.05.2016 | Technical Paper | Ausgabe 6/2017

Microsystem Technologies 6/2017

High precision tracking of a piezoelectric positioner using a discrete-time sliding mode control

Zeitschrift:
Microsystem Technologies > Ausgabe 6/2017
Autoren:
Geng Wang, Yanru Zhao, Yeming Zhang, Chunchao Chen

Abstract

This paper proposes a new comprehensive control strategy to precisely control a piezoelectric positioner by combining discrete-time sliding mode control (DSMC) with the Prandtl-Ishlinskii hysteresis model. In order to obtain precision tracking control, a direct inverse hysteresis compensation method is firstly adopted to compensate for the asymmetric hysteresis nonlinearity. Due to the existence of hysteresis modeling error, the dynamics behavior of the piezoelectric positioner with hysteresis compensation can be treated as a linear second order plant plus an unknown lumped disturbance term. Then a discrete-time sliding mode controller with a disturbance observer is designed to stabilize the position error and improve the position accuracy. The stability of DSMC and the convergence of the disturbance observer are both carried out. It is shown that the tracking performances are robust to the parametric uncertainties and unknown disturbances. Eventually, different trajectory-tracking experiments are performed, and the comparative experimental results are presented to confirm the significantly better performance of the proposed control strategy.

Bitte loggen Sie sich ein, um Zugang zu diesem Inhalt zu erhalten

Sie möchten Zugang zu diesem Inhalt erhalten? Dann informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 69.000 Bücher
  • über 500 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe

Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 50.000 Bücher
  • über 380 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Maschinenbau + Werkstoffe​​​​​​​




Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Literatur
Über diesen Artikel

Weitere Artikel der Ausgabe 6/2017

Microsystem Technologies 6/2017 Zur Ausgabe