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Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 1/2018

01.01.2018 | Entwicklung

Hochautomatisiertes Lkw-Fahren auf der Autobahn und in der Stadt

verfasst von: Dr.-Ing. Alexej Janz, Dr.-Ing. Uwe Schob

Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift | Ausgabe 1/2018

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Auszug

Im Gegensatz zu Pkw stellen Nutzfahrzeuge durch ihre Länge und Mehrgliedrigkeit bei Fahrerassistenzsystemen ganz besondere Anforderungen. Im Forschungsprojekt eJIT untersuchte IAV an einer Prototyp-Sattelzugmaschine unter anderem, wie mit diesen Systemen hochautomatisiert von Laderampe zu Laderampe gefahren werden kann. …

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Literatur
[1]
Zurück zum Zitat RKW Sachsen Rationalisierungs- und Innovationszentrum e. V.: Forschungsprojekt eJIT. Online: http://e-jit.de/, aufgerufen am 25.10.2017 RKW Sachsen Rationalisierungs- und Innovationszentrum e. V.: Forschungsprojekt eJIT. Online: http://​e-jit.​de/, aufgerufen am 25.10.2017
[2]
Zurück zum Zitat Nilsson, S.; Abraham S.: Trailer Parking Assist. In: Report No. EX055/2013, Chalmers University of Technology, Göteborg, Schweden, 2013 Nilsson, S.; Abraham S.: Trailer Parking Assist. In: Report No. EX055/2013, Chalmers University of Technology, Göteborg, Schweden, 2013
[3]
Zurück zum Zitat Ghilardelli, F.; Lini, G.; Piazzi, A.: Path Generation Using η4-Splines for a Truck and Trailer Vehicle. In: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 11 (2014), Nr. 1, Januar 2014 Ghilardelli, F.; Lini, G.; Piazzi, A.: Path Generation Using η4-Splines for a Truck and Trailer Vehicle. In: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 11 (2014), Nr. 1, Januar 2014
Metadaten
Titel
Hochautomatisiertes Lkw-Fahren auf der Autobahn und in der Stadt
verfasst von
Dr.-Ing. Alexej Janz
Dr.-Ing. Uwe Schob
Publikationsdatum
01.01.2018
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift / Ausgabe 1/2018
Print ISSN: 0001-2785
Elektronische ISSN: 2192-8800
DOI
https://doi.org/10.1007/s35148-017-0172-z

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