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Hochautomatisiertes Lkw-Fahren auf der Autobahn und in der Stadt

Zeitschrift:: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift > Ausgabe 1/2018

Autoren:: Dr.-Ing. Alexej Janz, Dr.-Ing. Uwe Schob

Im Gegensatz zu Pkw stellen Nutzfahrzeuge durch ihre Länge und Mehrgliedrigkeit bei Fahrerassistenzsystemen ganz besondere Anforderungen. Im Forschungsprojekt eJIT untersuchte IAV an einer Prototyp-Sattelzugmaschine unter anderem, wie mit diesen Systemen hochautomatisiert von Laderampe zu Laderampe gefahren werden kann. ...

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[1]

RKW Sachsen Rationalisierungs- und Innovationszentrum e. V.: Forschungsprojekt eJIT. Online: http://e-jit.de/, aufgerufen am 25.10.2017

[2]

Nilsson, S.; Abraham S.: Trailer Parking Assist. In: Report No. EX055/2013, Chalmers University of Technology, Göteborg, Schweden, 2013

[3]

Ghilardelli, F.; Lini, G.; Piazzi, A.: Path Generation Using η ⁴-Splines for a Truck and Trailer Vehicle. In: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 11 (2014), Nr. 1, Januar 2014

Titel: Hochautomatisiertes Lkw-Fahren auf der Autobahn und in der Stadt
Autoren:: Dr.-Ing. Alexej Janz
Dr.-Ing. Uwe Schob
Publikationsdatum: 01.01.2018
DOI: https://doi.org/10.1007/s35148-017-0172-z
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
Zeitschrift: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift
Ausgabe 1/2018
Print ISSN: 0001-2785
Elektronische ISSN: 2192-8800