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Hochgenaue Szenarien- und Referenzdaten für das automatisierte Fahren

  • 01.05.2021
  • Entwicklung
Erschienen in:

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Auszug

Der Fachbeitrag behandelt die zentrale Bedeutung hochgenauer Szenarien- und Referenzdaten für die Entwicklung und Absicherung des automatisierten Fahrens. Die fka hat eine innovative Methode entwickelt, bei der unbemannte Luftfahrzeuge (Drohnen) mit hochauflösenden Kameras zur Datenerfassung eingesetzt werden. Diese Methode ermöglicht die präzise Erfassung von Verkehrsszenarien und Referenzmessungen, die für die Umfelderfassung und das Tracking von Fahrzeugen essenziell sind. Im Vergleich zu herkömmlichen Methoden bietet die Drohnenmessmethodik Vorteile wie eine unauffällige Datenerfassung ohne Beeinflussung des Verkehrs und eine kosteneffiziente Lösung. Der Beitrag stellt auch verschiedene Anwendungen und Datensätze vor, die durch diese Methode generiert wurden, und betont die Notwendigkeit solcher Daten für die Zukunft des automatisierten Fahrens. Die Ergebnisse und Erfahrungen der fka zeigen, dass diese Methode eine wichtige Rolle bei der Entwicklung und Absicherung von automatisierten Fahrfunktionen spielt.

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Titel
Hochgenaue Szenarien- und Referenzdaten für das automatisierte Fahren
Verfasst von
Julian Bock
Lennart Vater
Robert Krajewski
Tobias Moers
Publikationsdatum
01.05.2021
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift / Ausgabe 5-6/2021
Print ISSN: 0001-2785
Elektronische ISSN: 2192-8800
DOI
https://doi.org/10.1007/s35148-021-0694-2
    Bildnachweise
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