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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

4. Hovering Flight Improvement

verfasst von : Luis Rodolfo García Carrillo, Alejandro Enrique Dzul López, Rogelio Lozano, Claude Pégard

Erschienen in: Quad Rotorcraft Control

Verlag: Springer London

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Abstract

This chapter introduces an embedded control system for improving the attitude stabilization of a quad-rotor. The proposed control strategy uses low cost components and includes an extra control loop based on motor armature current feedback. The control strategy presented here is a controller that is robust with respect to external disturbances. Experimental results for indoor tests are presented to show how this additional control loop improves the performance of the quad-rotor attitude stability.

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Literatur
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Wertz, J.R.: Spacecraft Attitude Determination and Control. Kluwer Academic, Dordrecht (1978)
Metadaten
Titel
Hovering Flight Improvement
verfasst von
Luis Rodolfo García Carrillo
Alejandro Enrique Dzul López
Rogelio Lozano
Claude Pégard
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer London
Buch
Quad Rotorcraft Control

Print ISBN: 978-1-4471-4398-7

Electronic ISBN: 978-1-4471-4399-4

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4399-4_4

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    Bildnachweise