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Erschienen in:
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2007 | OriginalPaper | Buchkapitel

Human-Robot Interaction Control Using Force and Vision

verfasst von : Agostino De Santis, Vincenzo Lippiello, Bruno Siciliano, Luigi Villani

Erschienen in: Advances in Control Theory and Applications

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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The extension of application domains of robotics from factories to human environments leads to implementing proper strategies for close interaction between people and robots. In order to avoid dangerous collision, force and vision based control can be used, while tracking human motion during such interaction.

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Metadaten
Titel
Human-Robot Interaction Control Using Force and Vision
verfasst von
Agostino De Santis
Vincenzo Lippiello
Bruno Siciliano
Luigi Villani
Copyright-Jahr
2007
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Advances in Control Theory and Applications

Print ISBN: 978-3-540-70700-4

Electronic ISBN: 978-3-540-70701-1

Copyright-Jahr: 2007

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-540-70701-1_3

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    Bildnachweise