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Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 3-4/2019

05.02.2018

Hybrid Compliance Control for Locomotion of Electrically Actuated Quadruped Robot

verfasst von: Edin Koco, Damir Mirkovic, Zdenko Kovačić

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 3-4/2019

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Metadaten
Titel
Hybrid Compliance Control for Locomotion of Electrically Actuated Quadruped Robot
verfasst von
Edin Koco
Damir Mirkovic
Zdenko Kovačić
Publikationsdatum
05.02.2018
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 3-4/2019
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-018-0777-9

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