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Journal of Intelligent & Robotic Systems

Hybridisation of Sequential Monte Carlo Simulation with Non-linear Bounded-error State Estimation Applied to Global Localisation of Mobile Robots

  • 13.12.2019
Erschienen in:
Verfasst von
Robin Weiss
Peter Glösekötter
Edson Prestes
Mariana Kolberg
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 2/2020

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Titel
Hybridisation of Sequential Monte Carlo Simulation with Non-linear Bounded-error State Estimation Applied to Global Localisation of Mobile Robots
Verfasst von
Robin Weiss
Peter Glösekötter
Edson Prestes
Mariana Kolberg
Publikationsdatum
13.12.2019
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 2/2020
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-019-01118-7

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