Hydraulic Levelling Control System Technology of Brick-Laying Robot

Das Kapitel befasst sich mit den technologischen Fortschritten in der Bauautomatisierung, insbesondere mit dem hydraulischen Nivellierungssystem eines Maurerroboters. Er diskutiert die Komplexität von Roboteranwendungen im Bauumfeld und die Überlegenheit hydraulischer Nivellierungssysteme gegenüber manuellen Methoden. Das Herzstück des Kapitels stellt das Design und die Funktionalität des Bricklaying Robotic Systems (BRS) vor, wobei das multidirektionale mobile Hydraulikmodul und seine präzisen Nivellierungsfähigkeiten hervorgehoben werden. Das dynamische Modell des Mobilen Hydraulikmoduls (MHM) wird eingehend untersucht, einschließlich seiner Gleichungen von Bewegungs- und Kontrollstrategien. Das Kapitel behandelt auch die Steuerungssystemarchitektur mit einer programmierbaren Logiksteuerung und ausgeklügelten Sensoren und demonstriert die Wirksamkeit des hydraulischen Nivelliersystems durch praktische Tests. Insgesamt bietet das Kapitel einen detaillierten und aufschlussreichen Einblick in die innovativen Lösungen zur Automatisierung von Bauaufgaben.