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2024 | OriginalPaper | Buchkapitel

Hydraulic Modules of Mobile Robotic Bricklaying System

verfasst von : Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś, Łukasz Chłopek

Erschienen in: Advances in Hydraulic and Pneumatic Drives and Control 2023

Verlag: Springer Nature Switzerland

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Abstract

Das Kapitel befasst sich mit dem innovativen mobilen Maurerrobotersystem ZSM, das zur Automatisierung von Maurerarbeiten im Bauwesen entwickelt wurde. Sie konzentriert sich auf die Hydraulikmodule, die das System antreiben, einschließlich des Raupenfahrwerks, der Hubmodule und des Robotergreifers. Diese Module sind auf Effizienz und Stabilität ausgelegt und gewährleisten präzise und qualitativ hochwertige Maurerarbeiten. Das Kapitel behandelt auch die Steuerungssysteme und Komponenten, die das ZSM in die Lage versetzen, autonom zu arbeiten, was es zu einem bedeutenden Fortschritt in der Bauautomatisierung macht.
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Metadaten
Titel
Hydraulic Modules of Mobile Robotic Bricklaying System
verfasst von
Ryszard Dindorf
Jakub Takosoglu
Piotr Woś
Łukasz Chłopek
Copyright-Jahr
2024
Buch
Advances in Hydraulic and Pneumatic Drives and Control 2023

Print ISBN: 978-3-031-43001-5

Electronic ISBN: 978-3-031-43002-2

Copyright-Jahr: 2024

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-031-43002-2_16

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