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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Hypertonic Saline Solution for Signal Transmission and Steering in MRI-Guided Intravascular Catheterisation

verfasst von : Alberto Caenazzo, Kaspar Althoefer

Erschienen in: Towards Autonomous Robotic Systems

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Use of traditional low-impedance sensor leads is highly undesirable in intravascular catheters to be used with MRI guidance; thermal safety and quality of imaging are particularly impacted by these components. In this paper, we are showing that hypertonic saline solution, a high-impedance body-like fluid, could be a compatible and effective signal transmission medium when used in MRI-compatible catheters. We also propose a simple type of catheter design that can be steered hydraulically using the same saline solution. Integration of hydraulic steering is not required for MRI-compatibility; however efficient design can bring advantages in terms of structural simplicity and miniaturisation. Manufacturing of proof-of-concept prototypes using 3D printing is underway.

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Literatur
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Caenazzo, A., Liu, H., Althoefer, K.: Integrated signal transmission and hydraulic steering using hypertonic saline solution. In: MRI-Compatible Intravascular Catheters, Abstract book of the 24th Congress of EAES (2016)
Metadaten
Titel
Hypertonic Saline Solution for Signal Transmission and Steering in MRI-Guided Intravascular Catheterisation
verfasst von
Alberto Caenazzo
Kaspar Althoefer
Copyright-Jahr
2018
Buch
Towards Autonomous Robotic Systems

Print ISBN: 978-3-319-96727-1

Electronic ISBN: 978-3-319-96728-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-96728-8_24