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Erschienen in:
Clustering Latent Sensor Distribution on Body Map for Generating Body Schema Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

I Believe I Can Fly—Gesture-Driven Quadrotor Control Based on a Fuzzy Control System

verfasst von : Leon Spohn, Marcus Bergen, Nicolai Benz, Denis Vonscheidt, Hans-Jörg Haubner, Marcus Strand

Erschienen in: Intelligent Autonomous Systems 14

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Conventionally, drones and robots are controlled using joysticks and remote controls. Here is a new idea: to approximate the feeling of “being the bird”, we introduce 3D fly-gestures and add VR-technology to stimulate our eyes. We chose a quadrotor and the combination of a Kinect, Virtual Reality Glasses and a Fuzzy-Controller as interface for processing instructions.

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Literatur
1.
Akyol, S., Canzler, U., Bengler, K., Hahn, W.: Gesture control for use in automobiles. In: MVA, pp. 349–352 (2000)
2.
Kela, J., Korpipää, P., Mäntyjärvi, J., Kallio, S., Savino, G., Jozzo, L., Marca, D.: Accelerometer-based gesture control for a design environment. Pers. Ubiquit. Comput. 10(5), 285–299 (2006)CrossRef
3.
Trail, S., Dean, M., Odowichuk, G., Tavares, T.F., Driessen, P.F., Schloss, W.A., Tzanetakis, G.: Non-invasive sensing and gesture control for pitched percussion hyper-instruments using the Kinect. In: NIME (2012)
4.
Song, W., Guo, X., Jiang, F., Yang, S., Jiang, G., Shi, Y.: Teleoperation humanoid robot control system based on kinect sensor. In: 2012 4th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics (IHMSC), vol. 2, pp. 264–267. IEEE (2012)
5.
Wang, Y., Yang, C., Wu, X., Xu, S., Li, H.: Kinect based dynamic hand gesture recognition algorithm research. In: 2012 4th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics (IHMSC), vol. 1, pp. 274–279. IEEE (2012)
6.
Zadeh, L.A.: Fuzzy Sets and Systems (1965)
Metadaten
Titel
I Believe I Can Fly—Gesture-Driven Quadrotor Control Based on a Fuzzy Control System
verfasst von
Leon Spohn
Marcus Bergen
Nicolai Benz
Denis Vonscheidt
Hans-Jörg Haubner
Marcus Strand
Copyright-Jahr
2017
Buch
Intelligent Autonomous Systems 14

Print ISBN: 978-3-319-48035-0

Electronic ISBN: 978-3-319-48036-7

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-48036-7_13