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Erschienen in:
Introduction to Adaptive and Robust Active Vibration Control Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

6. Identification of the Test Benches in Open-Loop Operation

verfasst von : Ioan Doré Landau, Tudor-Bogdan Airimitoaie, Abraham Castellanos-Silva, Aurelian Constantinescu

Erschienen in: Adaptive and Robust Active Vibration Control

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This chapter focuses on the identification of the dynamic models of the three test benches presented in Chap. 2. The techniques discussed in Chap. 5 are used.

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Fußnoten
1
The complex variable \(z^{-1}\) will be used to characterize the system’s behaviour in the frequency domain and the delay operator \(q^{-1}\) will be used for the time domain analysis.
 
2
See function estorderiv.m on the book website.
 
3
Available on the book website.
 
4
In previous publications [2, 3], models identified with \(N=10\) and \(p=4\) have been used. The differences in the identified models frequency characteristics are negligible.
 
Literatur
1.
Landau I, Zito G (2005) Digital control systems - design, identification and implementation. Springer, London
2.
3.
Landau ID, Airimitoaie TB, Alma M (2013) IIR Youla-Kučera parameterized adaptive feedforward compensators for active vibration control with mechanical coupling. IEEE Trans Control Syst Technol 21(3):765–779CrossRef
4.
Landau ID, Lozano R, M’Saad M, Karimi A (2011) Adaptive control, 2nd edn. Springer, LondonCrossRefMATH
5.
Landau I, Constantinescu A, Rey D (2005) Adaptive narrow band disturbance rejection applied to an active suspension - an internal model principle approach. Automatica 41(4):563–574MathSciNetCrossRefMATH
6.
Landau I, Karimi A, Constantinescu A (2001) Direct controller order reduction by identification in closed loop. Automatica 37:1689–1702MathSciNetCrossRefMATH
7.
8.
Landau I, Alma M, Martinez J, Buche G (2011) Adaptive suppression of multiple time-varying unknown vibrations using an inertial actuator. IEEE Trans Control Syst Technol 19(6):1327–1338. doi:10.​1109/​TCST.​2010.​2091641 CrossRef
Metadaten
Titel
Identification of the Test Benches in Open-Loop Operation
verfasst von
Ioan Doré Landau
Tudor-Bogdan Airimitoaie
Abraham Castellanos-Silva
Aurelian Constantinescu
Copyright-Jahr
2017
Buch
Adaptive and Robust Active Vibration Control

Print ISBN: 978-3-319-41449-2

Electronic ISBN: 978-3-319-41450-8

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-41450-8_6

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    Bildnachweise