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Erschienen in:
2017 | OriginalPaper | Buchkapitel
Identifikation, Beobachter und Adaptionen
verfasst von : Daniel Kuncz
Erschienen in: Schaltzeitverkürzung im schweren Nutzfahrzeug mittels Synchronisation durch eine induzierte Antriebsstrangschwingung
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Für das im Kapitel 4 entwickelte Verfahren ist die Kenntnis der Systemparameter und der Systemzustände erforderlich. Diese sind sowohl für die Berechnung des Sollzustands als auch für die flachheitsbasierte Steuerung notwendig. Nicht alle Systemparameter und der Istzustand des Antriebsstrangs sind a priori bekannt und konstant, daher können diese nicht fest parametriert werden.