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Erschienen in:
2016 | OriginalPaper | Buchkapitel
Identifikation linearer Mehrgrößensysteme mittels Parameterschätzverfahren
verfasst von : Christian Bohn, Heinz Unbehauen
Erschienen in: Identifikation dynamischer Systeme
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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In diesem Kapitel werden Parameterschätzverfahren für lineare Mehrgrößensysteme behandelt. Es werden zunächst Ansätze vorgestellt, die auf der Beschreibung des Systems durch Übertragungsfunktionen und Übertragungsmatrizen basieren und anschließend Ansätze, denen eine Beschreibung mit Polynommatrizen zugrunde liegt. Bei der Parameterschätzung werden nichtrekursive und rekursive Verfahren betrachtet. Anschließend wird mit der auf dem ebenfalls kurz dargestellten Ho-Kalman-Realisierungsalgorithmus basierenden Subspace-Identifikation ein Ansatz zur Identifikation von Zustandsraummodellen vorgestellt.