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Erschienen in:

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Image Processing Based Stiffness Mapping of a Haptic Device

verfasst von : B. Taner, M. İ. C. Dede

Erschienen in: New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The widely accepted performance criteria of haptic devices, which are transparency and z-width, are affected by the stiffness characteristics of the haptic device’s mechanism. In addition indirect measurement of the handle pose of a haptic device is also affected by the stiffness characteristic. In this study, image processing techniques are used in the experimental setup to develop a stiffness map of a haptic device. The experimentally developed stiffness map is presented and the results are discussed by addressing future works.

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Titel: Image Processing Based Stiffness Mapping of a Haptic Device
verfasst von: B. Taner
M. İ. C. Dede
Verlag: Springer International Publishing
Buch: New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics
Print ISBN: 978-3-319-45449-8

Electronic ISBN: 978-3-319-45450-4

Copyright-Jahr: 2017
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-45450-4_45

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