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Über dieses Buch

Immersive Multimodal Interactive Presence presents advanced interdisciplinary approaches that connect psychophysical and behavioral haptics research with advances in haptic technology and haptic rendering.

It delivers a summary of the results achieved in the IMMERSENCE European project and includes selected chapters by international researchers. Organized into two parts: I. Psychophysical and Behavioral Basis and II. Technology and Rendering, it is an excellent example of interdisciplinary research directed towards the advancement of multimodal immersive virtual environments with particular focus on haptic interaction.

The twelve chapters of the book are grouped around three different scenarios representing different types of interactions in virtual environments: Person-Object (PO), Person-Object-Person (POP) and Person-Person (PP) interaction. Recent results of psychophysical and behavioral studies are reported along with new technological developments for haptic displays and novel haptic rendering techniques.

Inhaltsverzeichnis

Frontmatter

2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 1. Introduction

Christos D. Giachritsis, Angelika Peer

Psychophysical and Behavioral Basis

Frontmatter

2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 2. Active Movement Reduces the Tactile Discrimination Performance

Marco P. Vitello, Michael Fritschi, Marc O. Ernst

2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 3. Weight Perception with Real and Virtual Weights Using Unimanual and Bimanual Precision Grip

Christos D. Giachritsis, Alan M. Wing

2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 4. The Image of Touch: Construction of Meaning and Task Performance in Virtual Environments

Miriam Reiner

2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 5. Psychological Experiments in Haptic Collaboration Research

Raphaela Groten, Daniela Feth, Angelika Peer, Martin Buss

2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 6. Human-Robot Adaptive Control of Object-Oriented Action

Satoshi Endo, Paul Evrard, Abderrahmane Kheddar, Alan M. Wing

2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 7. Cooperative Physical Human-Human and Human-Robot Interaction

Kyle B. Reed

Technology and Rendering

Frontmatter

2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 8. Data-Driven Visuo-Haptic Rendering of Deformable Bodies

Matthias Harders, Raphael Hoever, Serge Pfeifer, Thibaut Weise

2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 9. Haptic Rendering Methods for Multiple Contact Points

Manuel Ferre, Pablo Cerrada, Jorge Barrio, Raul Wirz

2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 10. Artificially Rendered Cutaneous Cues for a New Generation of Haptic Displays

Enzo Pasquale Scilingo, Matteo Bianchi, Nicola Vanello, Valentina Hartwig, Luigi Landini, Antonio Bicchi

2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 11. Social Haptic Interaction with Virtual Characters

Zheng Wang, Jens Hölldampf, Angelika Peer, Martin Buss

2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 12. FMRI Compatible Sensing Glove for Hand Gesture Monitoring

Nicola Vanello, Valentina Hartwig, Enzo Pasquale Scilingo, Daniela Bonino, Emiliano Ricciardi, Alessandro Tognetti, Pietro Pietrini, Danilo De Rossi, Luigi Landini, Antonio Bicchi

2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 13. Improving Human-Computer Cooperation Through Haptic Role Exchange and Negotiation

Ayse Kucukyilmaz, Salih Ozgur Oguz, Tevfik Metin Sezgin, Cagatay Basdogan

Backmatter

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