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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

16. Impedance Control for Force Reflecting Telemanipulation

verfasst von : Péter Baranyi

Erschienen in: TP-Model Transformation-Based-Control Design Frameworks

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This Chapter introduces the impedance model that is used in the control of the force reflecting telemanipulation. The next chapters will use this model to show the effectiveness of the TP τ model transformation based design.

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Metadaten
Titel
Impedance Control for Force Reflecting Telemanipulation
verfasst von
Péter Baranyi
Copyright-Jahr
2016
Buch
TP-Model Transformation-Based-Control Design Frameworks

Print ISBN: 978-3-319-19604-6

Electronic ISBN: 978-3-319-19605-3

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-19605-3_16

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