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Erschienen in:
Observer Design for Discrete-Time Switched Lipschitz Nonlinear Singular Systems with Time Delays and Unknown Inputs Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

41. Improved Robust Multiple Model Adaptive Control of the Two-Cart Mass-Spring-Damper System with Uncertainties

verfasst von : Ya Wang, Baoyong Zhao, Weicun Zhang

Erschienen in: Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

A new weighting algorithm called Posterior Possibility Generator (PPG) is proposed to replace PPE algorithm in robust multiple model adaptive control (RMMAC) architecture, resulting in the improved robust multiple model adaptive control (IRMMAC) architecture, and a two-cart mass-spring-damper system with uncertainties is used to illustrate the advantages of PPG against PPE.

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Literatur
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10.
Metadaten
Titel
Improved Robust Multiple Model Adaptive Control of the Two-Cart Mass-Spring-Damper System with Uncertainties
verfasst von
Ya Wang
Baoyong Zhao
Weicun Zhang
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference

Print ISBN: 978-3-662-48384-8

Electronic ISBN: 978-3-662-48386-2

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-48386-2_41