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Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 1/2020

20.02.2020

Improving Autonomous Exploration Using Reduced Approximated Generalized Voronoi Graphs

verfasst von: Lin Li, Xinkai Zuo, Huixiang Peng, Fan Yang, Haihong Zhu, Dalin Li, Jun Liu, Fei Su, Yifan Liang, Gang Zhou

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 1/2020

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Metadaten
Titel
Improving Autonomous Exploration Using Reduced Approximated Generalized Voronoi Graphs
verfasst von
Lin Li
Xinkai Zuo
Huixiang Peng
Fan Yang
Haihong Zhu
Dalin Li
Jun Liu
Fei Su
Yifan Liang
Gang Zhou
Publikationsdatum
20.02.2020
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 1/2020
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-019-01119-6

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