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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

7. Indirect Methods for Optimal Control

verfasst von : Thomas J. Böhme, Benjamin Frank

Erschienen in: Hybrid Systems, Optimal Control and Hybrid Vehicles

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In this chapter, indirect methods to solve optimal control problems are discussed. Indirect methods rely on first-order necessary conditions, summarized in Pontryagin’s minimum principle, and attempt to locate control and state trajectories, which satisfy these conditions. An extension of the indirect shooting method for switched systems that yield a solution for systems of low complexity is presented in this chapter.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Indirect Methods for Optimal Control
verfasst von
Thomas J. Böhme
Benjamin Frank
Copyright-Jahr
2017
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-51317-1_7