Industrial Simulation of PID and Modified-MPID Controllers for Coupled-Tank System

Die meisten der chemischen Industrien, die für die Regelung des Flüssigkeits- oder Flüssigkeitsniveaus in vielen Prozessen der Prozessindustrie erforderlich sind, erschweren die Kontrolle, wenn die Tanks kaskadiert werden, da der Füllstand eines Tanks den Füllstand eines anderen Tanks beeinflusst. Die vorliegende Arbeit versucht, das Regelverhalten von Füllstandskontrollen zweier nicht interagierender gekoppelter Systeme mittels konventioneller PID und modifizierter MPID-Kontrollmaßnahmen zu untersuchen und zu vergleichen. In der Regel wird zu diesem Zweck ein PID-Controller mit gewissen Einschränkungen wie höherer Überschreitung, Reaktionszeit, Absetzzeit usw. verwendet. In dieser Arbeit wurden bestimmte Modifikationen in den herkömmlichen PID-Controllern mit PID-PD-, PI-PD- und I-PD-Controllern zur Überwindung dieser Einschränkungen vorgestellt und verglichen. Die Simulationsergebnisse des modifizierten MPID-Controllers liefern die besseren Ergebnisse, wenn sie zur Steuerung des Niveaus nicht interagierenden gekoppelten Tanksystemen angewendet werden.