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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Initial Comparison of Experimental Vs. Simulation Results of Velocity Fractional-Order PI Controller of a Servo Drive

verfasst von : Talar Sadalla, Dariusz Horla

Erschienen in: Automation 2017

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In the paper, an initial comparison of experimental vs. simulation results from a tracking system is presented, in the case of a Fractional-Order PI controller for a time-delay system. The controller is implemented as to work in real-time regime, for the Modular Servo System (Inteco). Based on theoretical results, stability regions are computed using Hermite-Biehler and Pontryagin theorems. Next, based on identification carried out in previous work, simulation results of a tracking performance (velocity control) are presented, and compared with experimental results from the laboratory stand, to verify if any conclusions can be drawn using computer models, concerning real-world control system with fractional-order controller. To compare control performance, IAE and ISE indices are used.

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Metadaten
Titel
Initial Comparison of Experimental Vs. Simulation Results of Velocity Fractional-Order PI Controller of a Servo Drive
verfasst von
Talar Sadalla
Dariusz Horla
Copyright-Jahr
2017
Buch
Automation 2017

Print ISBN: 978-3-319-54041-2

Electronic ISBN: 978-3-319-54042-9

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-54042-9_7