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Erschienen in:
2003 | OriginalPaper | Buchkapitel
Integrated navigation
verfasst von : Dr. Bernhard Hofmann-Wellenhof, Dr. Klaus Legat, Dr. Manfred Wieser
Erschienen in: Navigation
Verlag: Springer Vienna
Enthalten in: Professional Book Archive
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If a navigation system uses more than one sensor simultaneously, the method is denoted as integrated navigation, and the determination of the state vector (position, velocity, and attitude) of the vehicle has to follow principles of sensor fusion.