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Integrierte Traktionsregelung mit modellbasierter Vorsteuerung

Zeitschrift:: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift > Ausgabe 1/2019

Autoren:: Lars König, Dominik Merlein, Frieder Schindele, Andreas Zimmermann

Bosch Engineering hat den bei der Querdynamikregelung bewährten Ansatz des nichtlinearen modellbasierten Reglerkonzepts nun auf die Traktionsregelung ausgeweitet. Der dabei eingesetzte Algorithmus besteht aus drei Hauptelementen: einem inversen Modell der Regelstrecke, einem Rückführregler und einem Sollwertgenerator. Anhand von Fahrversuchen mit einem Sportwagen konnte die Leistungsfähigkeit eines integrierten Traktionsregelungssystems nachgewiesen werden. ...

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Titel: Integrierte Traktionsregelung mit modellbasierter Vorsteuerung
Autoren:: Lars König
Dominik Merlein
Frieder Schindele
Andreas Zimmermann
Publikationsdatum: 01.01.2019
DOI: https://doi.org/10.1007/s35148-018-0204-3
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
Zeitschrift: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift
Ausgabe 1/2019
Print ISSN: 0001-2785
Elektronische ISSN: 2192-8800